TC51 to najnowszy terminal marki Zebra. Urządzenie posiada 5" dotykowy ekran, system operacyjny Android oraz wydajny 64-bitowy procesor sześciordzeniowy 1,8 GHz (Snapdragon 650). W urządzeniu mamy baterię o pojemności 4300mAh, normę szczelności na poziomie IP65/IP67 oraz odporność na upadki w 1,2m. TC51 można dodatkowo doposażyć w uchwyt ganowy.
Istnieje również model o tych samych parametrach co TC51 jednak dodatkowo wyposażony w moduł 4G (LTE) -> Zebra TC56
W zestawie znajduje się terminal oraz bateria. Aby zestaw był kompletny należy dokupić stację dokującą, zasilacz oraz kabel interfejsu.